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CF14 Hochpräzisions-Harmonisches Getriebe
Oberwellenreduzierer
Harmonic Reducer (1).jpg

CF14 Hochpräzisions-Harmonisches Getriebe

Das Harmonic-Getriebe CF14 ist eine leistungsstarke, kompakte Getriebelösung, die für Anwendungen entwickelt wurde, die außergewöhnliche Genauigkeit, hohe Drehmomentdichte und minimales Zahnflankenspiel erfordern.

Als Teil der CF-GH-Serie ermöglicht dieses Harmonic-Reducer-Getriebe eine präzise Bewegungssteuerung in der Robotik, bei CNC-Maschinen, Medizingeräten, Luft- und Raumfahrtsystemen sowie in automatisierten Montagelinien – wo selbst kleinste Abweichungen die Produktqualität oder die Sicherheit beeinträchtigen können.

Im Gegensatz zu herkömmlichen Getrieben nutzt das CF14 eine fortschrittliche Harmonic-Drive-Technologie, um spielfreien Betrieb, höchste Steifigkeit und gleichmäßige Bewegung zu erreichen – wodurch es sich ideal für servogetriebene Systeme eignet, die eine präzise Positionierung erfordern.

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    Produktinformationen

    Produktpräsentation

    Koordinatenmessgerät
    Zahnradschleifmaschine
    Zahnradprüfgerät
    Spektrometer

    Hauptmerkmale

    Dies ist nicht einfach nur ein weiteres Harmonic-Getriebe – es ist eine leistungsorientierte Komponente, die eine intelligentere, schnellere und zuverlässigere Automatisierung ermöglicht.

    Egal ob Sie kollaborative Roboter, Halbleiteranlagen oder chirurgische Assistenten bauen, der CF14 sorgt dafür, dass sich Ihr System zuverlässig bewegt.

    Ultrahohe Präzision

    Hohes Drehmoment-zu-Größen-Verhältnis

    Ideal für beengte Platzverhältnisse

    Geräuscharmer Betrieb

    Lange Lebensdauer

    Ausgelegt für mehr als 20.000 Betriebsstunden

    Erhältlich in verschiedenen Übersetzungsverhältnissen

    50:1, 80:1, 100:1

    Leichtbauweise

    Nur 0,62 kg für das Modell CF14.

    Technische Spezifikationen

    Nachfolgend finden Sie die zusammengefassten technischen Daten aus Ihrem bereitgestellten Bild, übersichtlich und professionell in Tabellenform dargestellt:
    Oberwellenreduzierer (2)

    Bewertungstabelle der CF-GH-Serie

    Modell Reduktionsverhältnis Nenndrehmoment bei 2000 U/min (Nm) Nenndrehmoment bei 3000 U/min (Nm) Maximales Drehmoment bei Dauerlast (Nm) Maximales Drehmoment (Start/Stopp) (Nm) Maximales Momentandrehmoment (Nm) Maximale Eingangsdrehzahl (U/min) Gewicht (kg)
    14 50 5.4 4.7 6.9 18 35 8500 Wellenausgang 0,62 Flanschausgang 0,5
    80 7,8 6.8 11 23 47
    100 7,8 6.8 11 28 54
    ✅ Hinweis: Alle Modelle unterstützen sowohl Wellenabtrieb als auch Flanschmontage. Kundenspezifische Ausführungen sind auf Anfrage erhältlich.

    CF14 Maßtabelle

    Montageart (JJJJJ) A B C D UND
    A08F01 φ8 +0,02/+0,005 φ30 +0,03/+0,01 φ46 M4×10 M3
    A08F02 φ8 +0,02/+0,005 φ30 +0,03/+0,01 φ45 M3×8 M3
    ✅ Toleranzwerte gewährleisten eine präzise Passform mit Standard-Servomotoren und Aktuatoren.

    So funktioniert es

    Die Wissenschaft hinter der Harmonic-Drive-Technologie

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    Das Herzstück des CF14-Harmonikgetriebes ist ein revolutionärer Mechanismus, der auf kontrollierter elastischer Verformung basiert – ein Prinzip, das es von herkömmlichen Getriebesystemen unterscheidet.

    Wellengenerator: Eine elliptische Nocke (Wellengenerator) rotiert innerhalb der flexiblen Keilwelle (Flexrad). Durch die Rotation wird das Flexrad in eine ovale Form gezwungen.
    Flexwheel-Eingriff: Die Zähne an der Innenfläche des Flexrades greifen in das starre äußere Ringrad (Kreisverzahnung) ein.
    Zahneingriffsmuster: Entlang der Längsachse der Ellipse greifen die Zähne vollständig ineinander; entlang der Querachse lösen sie sich. Dadurch entsteht ein kontinuierliches, rollendes Eingriffsmuster – bekannt als Halbeingriff.
    Bewegungsübertragung: Bei jeder Umdrehung des Wellengenerators verformt sich das Flexrad und überträgt die Bewegung in vier deutlich unterscheidbaren Phasen: eingerastet → eingefahren → ausgefahren → ausgerastet. Dies führt zu einer gleichmäßigen, spielfreien Bewegung.
    Ausgangsrotation: Da das Flexrad weniger Zähne als das starre Zahnrad hat, bewirkt eine volle Umdrehung des Wellengenerators eine kleine Winkelverschiebung des Ausgangs – wodurch hohe Untersetzungsverhältnisse effizient erreicht werden.
    Diese Konstruktion eliminiert Spiel, reduziert Vibrationen und ermöglicht nahezu spielfreies Arbeiten – entscheidend bei Anwendungen wie Roboterarmen, wo Genauigkeit von größter Bedeutung ist.
    Für Ingenieure, die einen zuverlässigen Oberschwingungsdämpfer suchen, bietet diese Technologie eine unübertroffene Leistung in kompakter Form.

    Anwendungsgebiete

    Das Harmonic-Getriebe CF14 zeichnet sich durch seine Leistungsfähigkeit in Umgebungen aus, in denen Größe, Genauigkeit und Zuverlässigkeit unerlässlich sind:

    Industrierobotik

    Wird in Knickgelenken von Robotern zum Schweißen, Lackieren und für Pick-and-Place-Aufgaben eingesetzt. Seine hohe Steifigkeit und das geringe Spiel ermöglichen eine präzise Bahnsteuerung.

    CNC-Werkzeugmaschinen

    Ideal für Spindelantriebe, Werkzeugwechsler und Linearachsen. Ermöglicht gleichmäßige, wiederholgenaue Schnitte ohne Rattern oder Fehlausrichtung.

    Medizinische Geräte

    Einsatzgebiete sind Operationsroboter, diagnostische Bildgebungssysteme und Prothesen. Erfordert geräuschlose und präzise Bewegungen – genau das, was das Harmonic-Getriebe leistet.

    Herstellung von Unterhaltungselektronik

    Wird in automatisierten Montagelinien für Smartphones, Tablets und Wearables eingesetzt. Handhabt empfindliche Bauteile mit mikrometergenauer Präzision.

    Luft- und Raumfahrt & Verteidigung

    Wird in der Satellitenlageregelung, in Drohnen-Gimbals und in Zielsystemen eingesetzt. Widersteht Stößen und behält die Ausrichtung auch unter extremen Bedingungen bei.

    Laborautomatisierung

    Unterstützt Mikropipettier-, Probenhandhabungs- und Analyseplattformen, bei denen Wiederholbarkeit von entscheidender Bedeutung ist.

    In jedem Fall wird der Harmonic Reducer zum unsichtbaren Motor der intelligenten Bewegung.

    Basierend auf dem detaillierten Diagramm und dem Text aus Ihren Bildern sind hier die fünf Kerninnovationen, die das CF14 überlegen machen:Technologische Kernvorteile: Warum CF14 heraussticht

    Oberwellenreduzierer (5)
    • + -

      Punkt 1: S-förmiges Zahnprofil – Geringeres Geräusch

      Das innovative S-förmige Zahnprofil vergrößert die Kontaktfläche zwischen den Zahnrädern. Dadurch werden Vibrationen und Reibung im Betrieb reduziert. Im Vergleich zu herkömmlichen Profilen wird ein bis zu 28 % geringerer Geräuschpegel erzielt.

    • + -

      Punkt 2: Optimiertes Flexwheel-Design – Längere Lebensdauer

      Verwendet ein flexibles Rad mit variabler Dicke und Spannungsarmglühung. Minimiert lokale Spannungsspitzen. Verlängert die Dauerfestigkeit um über 28 % (gegenüber Standardausführungen).

    • + -

      Punkt 3: Erhöhte Steifigkeit – Höhere Genauigkeit

      Die Dünnwandstruktur wurde mittels FEA-Simulation analysiert. Dadurch wird eine optimale Wandstärke für maximale Steifigkeit erreicht. Dies verbessert die Torsionssteifigkeit und die Positioniergenauigkeit.

    • + -

      Punkt 4: Flexible Gestaltungsfreiheit

      Unterstützt benutzerdefinierte Übersetzungsverhältnisse bis zu 1626:1 (über spezielle Konfiguration). Kann für Leichtbaumaterialien (z. B. Aluminiumlegierungen) angepasst werden, um das Gesamtgewicht um bis zu 30 % zu reduzieren. Ideal für tragbare Roboter und Drohnen, bei denen die Masse eine Rolle spielt.

    • + -

      Punkt 5: Fortschrittliche Werkstoffe und Verarbeitung

      Hochwertiger legierter Stahl für Wellengeneratoren. Oberflächengehärtete Flexräder für hohe Verschleißfestigkeit. Präzisionsbearbeitung gewährleistet gleichbleibende Leistung über alle Chargen hinweg. Diese Merkmale ergeben zusammen ein Schwingungsdämpfungsgetriebe, das die Spezifikationen nicht nur erfüllt, sondern übertrifft.

    Wie man das richtige Modell auswählt

    Die Auswahl des richtigen Harmonic-Getriebes hängt von mehreren Faktoren ab:

    🔹 Erforderliches Untersetzungsverhältnis: Gängige Optionen sind 50:1, 80:1, 100:1, 120:1 und 160:1. Höhere Verhältnisse erhöhen das Drehmoment, verringern aber die Drehzahl.
    🔹 Eingangsdrehzahl: Die Motordrehzahl muss der maximalen Eingangsdrehzahl entsprechen (z. B. unterstützt der CF14 bis zu 8500 U/min).
    🔹 Drehmomentanforderungen: Berücksichtigen Sie sowohl die Dauerlast als auch das Spitzendrehmoment/Anlauf-/Stoppdrehmoment. Nutzen Sie die obige Tabelle zum Vergleich.
    🔹 Montageart: Wählen Sie je nach Motoranschluss zwischen Wellenausgang (A08F01) oder Flanschmontage (A08F02).
    🔹 Platzmangel: CF14 gehört zu den kleinsten Modellen der Serie – perfekt für beengte Installationsräume.
    Hinweis: Für Servosysteme mit 200-W- bis 500-W-Motoren ist der CF14 oft optimal. Bei höheren Lasten empfiehlt sich der CF20 oder CF32.
    Benötigen Sie Hilfe? Senden Sie uns Ihre Motordaten und Anwendungsdetails – wir empfehlen Ihnen die optimale Lösung.
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    Oberwellenreduzierer (6)
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    Häufig gestellte Fragen

    • F: Handelt es sich hierbei um ein Originalprodukt von Harmonic Drive®?

      A: Nein. Unser CF14 basiert zwar auf derselben Kerntechnologie wie Harmonic Drive Systems, wurde aber unabhängig entwickelt und gefertigt. Wir stehen in keiner Verbindung zu Harmonic Drive, HDI oder anderen Marken.

    • F: Kann ich benutzerdefinierte Seitenverhältnisse oder leichtere Versionen erhalten?

    • F: Wie hoch ist die Mindestbestellmenge für Großbestellungen?

    • F: Stellen Sie Prüfberichte oder Zertifizierungen zur Verfügung?

    • F: Wie schnell können Sie versenden?

    • F: Können Sie Encoder oder Sensoren integrieren?

    • F: Welche Garantie bieten Sie an?

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